通过本课程的学习，可以建立工业机器人的基本概念，为工业机器人编程仿真，工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础。　 

本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

60分及以上合格

学习本课程之前，最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术，电子技术的基础知识有一定了解。

1. 许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京：高等教育出版社， 2017年

2. 郭洪红.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2017年

3. 张文增.机器人手册.北京：机械工业出版社,2013年