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考研全科400分攻略
RoboMaster机器人基础
第1次开课
开课时间: 2018年12月01日 ~ 2019年08月30日
学时安排: 3-5小时/周
当前开课已结束 已有 22386 人参加
立即自学
往期不提供结课证书,想参加下学期课程, 点击这里预约>>
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课程评价(52)
spContent=为响应教育改革趋势,创新科技教育模式,普及机器人学知识,培养更多的青年工程师人才,RoboMaster团队在高校教授、资深科创教师的协助下,总结ROBOMASTER在工科人才培养领域的成功经验,结合大学生知识能力水平和STEM教育理念,在相关教育界人士的指导下,研发了该列机器人课程。
为响应教育改革趋势,创新科技教育模式,普及机器人学知识,培养更多的青年工程师人才,RoboMaster团队在高校教授、资深科创教师的协助下,总结ROBOMASTER在工科人才培养领域的成功经验,结合大学生知识能力水平和STEM教育理念,在相关教育界人士的指导下,研发了该列机器人课程。
—— 课程团队
课程概述

该机器人课程的教材由资深机器人工程师主笔,结合了工程师们多年机器人学习、开发的经验,并在内容上最大程度地契合了国家教学大纲,使得机器人知识与数理、技术、人文学科紧密结合。

授课目标

这份由RoboMaster组委会制作的课程是设计给高中以及高中以上的学生,希望他们能够通过RoboMaster机器人掌握机器人制作当中的工程知识,并且在高中课程的基础上拓展自己的知识体系,通过理论和实践的结合训练打下未来从事相关工作的基础。制作一台机器人只需要机械零件的设计、电子电路的连接和计算机编程语言的书写,但是理解他们背后的原理则需要系统地学习数学、物理学、机械工程、电子工程、计算机科学和通信工程中的各项知识。该课程很难详述所有的内容,它只是漫漫探索之路入口的一盏路灯。

课程大纲

第一课:机器人概述

第二课:控制器与GPIO

第三课:定时器PWM

第四课:通讯

第五课:传感器

第六课:执行器

第七课:控制技术

第八课:机器人底盘(一)

第九课:机器人底盘(二)

第十课:机器人云台

预备知识

数学知识(代数运算、逻辑运算、三角函数、简单的微积分原理等)

物理知识(力的合成与分解、速度与加速度、电路知识等)

电子技术(二极管、三极管、电阻、电容等的原理)

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

robomaster论坛

https://bbs.robomaster.com/portal.php

常见问题

Q :  机器人怎么学习

A :  机器人学是一个综合的学科,涉及到非常多的知识。同学们应该循序渐进,挑一个自己感兴趣的方向拓展,边学边做,实践辅助理论,理论指导实践。

哈尔滨工业大学
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