“自动控制原理（二）”课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。按照教育部普通高等学校本科专业设置（2012版），“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上，进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过课程教学达到以下目标：

1）使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解，并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计；

2）帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合，使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解，为学习现代控制理论打下必要的基础；

3）使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用，培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题的能力，全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质。 

本课程在2019年春被评为国家精品在线课程。 

通过本课程学习，进一步了解和掌握自动控制系统的建模、分析和基本控制系统设计方法。

 通过对本课程的学习，要求学生掌握线性离散系统、非线性系统及线性定常系统的状态空间分析与综合等内容，能进一步应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下:

       1) 掌握线性离散系统的基本概念、分析和设计；

       2) 掌握非线性系统的基本概念和分析方法；

       3) 掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合，了解现代控制理论的基本概念、理论和方法。

本课程平时讨论和单元测验成绩占50%，期末考试占50%。

       合格证书：课程总成绩60分至84分；

       优秀证书：课程总成绩85分至100分。

微分方程，线性代数，复变函数，电路理论，经典自动控制原理

1.王永骥, 王金城, 王敏主编，自动控制原理（第3版），普通高等教育"十一五"国家级规划教材， 化学工业出版社，2015

2.胡寿松主编，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013

3.王敏主编，自动控制原理试题精选题解，华中科技大学出版社，2002

4.Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，现代控制系统（第十二版），电子工业出版社，2015

5.王艳秋，德湘轶，金亚玲，刘寅生编著，自动控制理论题库与详解，清华大学出版社，北京交通大学出版社，2013

                                                                 教学日历

课程重点：离散、非线性系统的分析与设计，系统的状态空间理论和方法。

课程难点：控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。