配套教材及考研真题

配套教材（pdf版）

考研真题（pdf版）

第八章 动量定理

8.1 质点动力学基础

8.2 动量定理

多项选择题

第九章 动量矩定理

9.1 动量矩

9.2 质点系对固定点（轴）的动量矩定理

9.3 质点系对质心点（轴）的动量矩定理

9.4 刚体平面运动微分方程

9.5 平衡力系理论应用：惯性力和惯性力偶

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

习题答案（哈工大教材第8版-第 9章）

第9章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第10章）

第10章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第11章）

第11章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第12章）

第12章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

第12章 综合问题习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第13章）

第13章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第14章）

第14章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

第十章 动能定理

10.1 动能与功

10.2 功能定理

10.3 机械能守恒定理

10.4 动力学三定理综合应用

10.5、功率-机械效率（1-1）（张居敏）1012v3

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十一章 用牛顿定律推导动力学主要定理

11.1 推导动量定理、动量矩定理和动能定理等

11.2 推导惯性力与惯性力偶（大朗贝尔原理）

11.3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡

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本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十二章 虚位移原理

12.1 动能定理在静力学中的应用

12.2 静力学系统平衡位置的确定及稳定性判断

12.3 虚位移与虚速度

12.4 虚位移原理

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十三章 动力学普遍方程与第二类拉格朗日方程

13.1 动力学普遍方程

13.2 对虚位移、虚功等概念的拓展性理解

13.3 第二类拉格朗日方程

多项选择题