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自动控制原理
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—— 课程团队
课程概述

“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程,是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。

自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程,是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录(2012年)》,“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

 本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过课程教学达到以下目标:

1)使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。

2)使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。

3)使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,了解自动控制学科的发展,为其他后续专业课程打下良好基础。

授课目标

通过本课程学习,掌握自动控制系统的建模,分析和基本控制系统设计方法。

课程大纲
预备知识

微分方程,线性代数,复变函数,电路理论

参考资料

1.余成波, 张莲, 胡晓倩主编,自动控制原理(第2版),清华大学出版社,2009

2.王永骥, 王金城, 王敏主编,自动控制原理(第3版),普通高等教育"十一五"国家级规划教材, 化学工业出版社,2015

3.王敏主编,自动控制原理试题精选题解,华中科技大学出版社,2002

4.胡寿松主编,自动控制原理(第6版),科学出版社,2013