“电力传动自动控制系统”课程旨在介绍电力传动自动控制系统的运行原理、分析方法和设计方法等内容，是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的机械特性；自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现；介绍了基于稳态数学模型和动态数学模型的电动机调速系统的数学模型和调速方法，详细分析了变频调速的几种控制方式、变频装置、PWM控制方式和变压变频调速原理。重点讲解CFPWM、SVPWM控制技术原理和实现方式、异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性、异步电动机的多变量数学模型和坐标变换、矢量控制的变频调速系统、直接转矩控制系统。

本课程通过不同的教学方法和教学手段，使学生掌握控制系统的闭环的概念，深刻了解反馈的概念和含义，掌握控制系统的动、静态指标；学会控制系统的工程设计方法，掌握ASR、ACR两个调节器的设计，和对ASR、ACR的设计过程进行验证，调速系统设计之后的动态指标的验证。了解交流异步电动与直流电机的本质区别和交流异步电动机的机械特性曲线和调压调速的方法。掌握变频调速的几种控制方式和几种变频装置。重点掌握SPWM控制技术、转速开环恒压频比控制、异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性、异步电动机的多变量数学模型和坐标变换、矢量控制的变频调速系统。

完成线上课程学习并考核合格（取得60分以上成绩）可获得合格证书，成绩优秀（取得85分以上成绩）可获得优秀证书。

课程最终成绩由线上和线下成绩综合评定而成，线上成绩作为平时成绩重要参考。

1.《电力传动自动控制系统》，唐永哲主编，西安电子科技大学出版社

2.《电力拖动自动控制系统习题例题集》，童福尧主编，机械工业出版社

3.《电力拖动自动控制系统（第三版）》，陈伯时编著，机械工业出版社

4.《电力拖动自动控制系统（第四版）》，陈伯时编著，机械工业出版社