工业机器人编程与操作是为满足工业机器人应用行业培养工业机器人安装调试、编程操作、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、操作、编程、调试、维护等工作。为学习者后续学习和今后从事工业机器人应用领域的工作打下坚实的基础。

本课程依托中国大学生MOOC国家精品课程《工业机器人调试》，建有丰富的教学资源，通过动画与三维仿真软件，能生动形象地讲解工业机器人编程基础知识；通过现场操作视频、图片、企业案例应用使普通学习者直接体验到工业机器人的操作与调试过程，既学习了技能，又培养了职业素养。

课程主要分为五章。

第一章 工业机器人配应用编程：主要讲解工业机器人PLC和工业机器人的数据通讯、HMI界面、立体仓库、旋转供料等应用实训平台模块安装、RobotStudio软件安装、电机装配应用编程等工业机器人编程知识，让学生对于工业机器人实训平台以及编程有个基本认识。

第二章工业机器人操作基础：主要讲解工业机器人的常用坐标系、应用安全、示教器的基本操作、数据如何备份与恢复、机器人的校准过程、机器人数据的建立与管理，通过本章学习使学生能够掌握工业机器人的基本操作方法，并养成良好工作习惯和安全意识。

第三章工业机器人调试基础：主要讲解工业机械手的安装方法、软件操作、各种坐标的设定、基本编程方法，通过练习掌握工业机器人基本调试方法与技巧。

第四章 工业机器写字编程、工业机器搬运编程。工业机器写字编程：主要讲解工业机器人写字路径、工业机器人写字编程、工业机器人写字程序调试、工业机器人编程能力提升。通过练习掌握工业机器人基本编程、调试方法与技巧。工业机器搬运编程：主要讲解工业机器人在搬运任务中的应用。通过任务分析、现场编程、调试过程，使学生熟悉工业机器人基本调试过程。

第五章 工业机器喷涂编程：主要讲解工业机器人喷涂模型导入与布局 、配置模型参数 、工业机器人喷涂程序编制。通过喷涂编程与调试，熟悉机器人喷涂工作站布局、工业机器人编程和调试过程。

   课程的培养目标如下：

1. 知识目标

（1）熟悉工业机器人的硬件结构和操作过程；

（2）掌握工业机器人的安装、调试、校准方法；

（3）掌握工业机器人的通信连接方法；

（4）熟悉使用工业机器人的编程语言，并能根据不同的任务编写不同的控制程序；

（5）熟悉典型工业机器人工作站工艺分析与编程方法；

（6）熟悉典型机器人工作站调试方法。

2. 职业能力目标

（1）正确使用安装工具的能力；

（2）工业机器人的硬件安装能力；

（3）工业机器人通信连接能力；

（4）工业机器人编程能力；

（5）工业机器人程序调试能力；

（6）工业机器人典型工作站调试能力。

3.职业素质养成目标

（1）具有良好职业道德和敬业精神，拥有吃苦耐劳、踏实肯干、认真负责的工作精神；

（2）具有较强的安全和环保意识；

（3）具有良好的团队意识和合作精神；

（4）工程项目文件整理与撰写能力。 

培养企业员工、在校学生对于工业机器人的基本应用能力，掌握工业机器人基本操作、基本编程、安装调试。通过本课程学习，学员能够了解工业机器人基本操作与调试的一般流程和方法，能够完成典型工业机器人应用的操作、编程、安装、调试工作。

线上课的总评成绩由“单元测验”、“作业”、“课程讨论活跃度”、“视频学习完成度”四部分组成。

分值分别是：20分、20分、20分、40分。

线上课的总评成绩总评成绩60-79分为合格， 总评成绩80分以上为优秀，本课程暂无证书。

机械设计基础、机械制造基础、电气与PLC控制技术、液压与气压传动。

[1] 王志强、禹鑫焱、蒋庆斌.《工业机器人应用编程（ABB）中级》，高等教育出版社，2020年。

[2] 陈小艳 郭炳宇 林燕文.《工业机器人现场编程(ABB)》 高等教育出版社,2018年。

[3]敖冰峰 主编《工业机器人编程与调试（ABB）》，机械工业出版社，2019年。

[4]刘泽祥，卢金平，杨航 .《工业机器人虚拟仿真与离线编程》，西北工业出版社，2019年.