第1周导学

第1周导学

第1章 绪论

第1讲 绪论-1

第2讲 绪论-2

第1章 思政案例1

第1周复习第2周导学

第1周复习第2周导学

第2章 静力学公理和受力分析

第3讲 静力学中的基本概念

第4讲 静力学公理

第5讲 约束和约束力

第6讲 物体的受力分析和受力图

第2章 经典题目训练营

第2章 思考题动画1

第2章 思考题动画2

第2章 单元测验

第2周复习第3周导学

第2周复习第3周导学

第4周复习第5周导学

第4周复习第5周导学

第3章 平面力系

第7讲 平面汇交力系合成与平衡的几何法

第3章 例题1 汇交力系平衡的几何法

第8讲 平面力的投影

第9讲 合力矢投影定理

第10讲 平面汇交力系合成与平衡的解析法

第3章 例题2 汇交力系解析求解例题

第3章 例题3 汇交力系解析求解

第11讲 平面力对点之矩

第3章 例题4 平面力对点之矩

第12讲 力偶与力偶矩

第13讲 平面力偶系的合成和平衡条件

第3章 例题5 平面力偶系平衡

第3章 例题6 平面力偶系刚体系统平衡

第3章 例题7 平面力偶系刚体系统平衡

第14讲 力的平移定理

第15讲 平面任意力系向作用面内任一点的简化

第16讲 平面任意力系向作用面内任一点的简化结果的讨论

第17讲 平面任意力系简化结果的解析求解

第3章 例题8 平面任意力系简化的解析求解

第3章 例题9 三角形分布荷载求解合力

第18讲 平面任意力系平衡条件和平衡方程

第19讲 静定和超静定问题

第20讲 刚体系统的平衡

第3章 例题10 平面平行力系的刚体平衡

第3章 例题11 平面任意力系的刚体平衡

第3章 例题12 平面任意力系的刚体平衡

第3章 例题13 平面任意力系的刚体平衡

第3章 例题14 平面任意力系的刚体平衡

第3章 经典题目训练营-刚体系统平衡

第21讲 简单平面桁架的概念和基本假设

第22讲 计算简单平面桁架内力的节点法

第23讲 计算简单平面桁架内力的截面法

第24讲 简单平面桁架内力零杆的判定

第3章 例题25 截点法

第3章 例题26 截面法

第3章 思考题动画1

第3章 思考题动画2

第3章 单元测验

第5周复习第6周导学

第5周复习第6周导学

第4章 空间力系

第29讲 力的投影

第30讲 力对点之矩矢

第31讲 力对轴之矩

第32讲 力对轴之矩与力对点之矩的关系

第4章 例题1 力的投影和力对轴之矩

第33讲 空间任意力系的简化及结果的讨论

第4章 例题2 空间汇交力系平衡

第4章 例题3 空间力偶系的合成

第34讲 空间任意力系简化解析求解及平衡

第4章 例题4 空间任意的平衡

第35讲 重心

第36讲 组合形状物体的重心

第4章 例题5 分割法求重心

第4章 例题6 负面积求重心

第4章 思考题动画1

第4章 单元测验

第5章 摩擦

第5章 例题2

第5章 思考题动画1

第25讲 滑动摩擦

第26讲 考虑滑动摩擦时的平衡问题

第27讲 摩擦角和自锁现象

第28讲 滚动摩阻

第5章 例题1

第5章 单元测验

第6章 点的运动学

第37讲 运动学引言

第38讲 矢量法

第39讲 直角坐标法

第40讲 自然法运动方程

第41讲 自然轴系

第42讲 自然法求速度

第43讲 曲率和曲率半径

第44讲 自然法加速度

第6章 例题1

第6章 思考题动画1

第6章 单元测验

第7章 刚体的简单运动

第45讲 刚体的平移

第46讲 刚体的定轴转动

第47讲 定轴转动刚体上点的速度和加速度

第48讲 定轴轮系的传动比

第49讲 以矢积表示点的速度

第50讲 矢积表示点的加速度

第51讲 泊松公式

案例分析

第7章 例题1

第7章 例题2

第7章 例题3

第7章 思考题动画1

第7章 单元测验

第8章 点的合成运动

第52讲 相对运动、牵连运动和绝对运动

第53讲 动点和动系的选择原则

第54讲 牵连速度和牵连加速度的求解

第55讲 点的速度合成定理

第8章 例题1-速度合成

第8章 例题2-速度合成

第8章 例题3-速度合成

第8章 例题4-速度合成

第56讲 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

第8章 例题5-速度与加速度合成

第8章 例题6-速度与加速度合成

第57讲 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

第58讲 科氏加速度

第8章 例题7-速度与加速度合成

第8章 例题8-速度与加速度合成

科氏加速度补充视频

第8章 思考题动画1

第8章 思考题动画2

第8章 单元测验

第6周复习第7周导学

第6周复习第7周导学

第9章 刚体的平面运动

第59讲 刚体平面运动的概念与分解

第60讲 刚体平面运动方程及分解

第61讲 求平面图形内各点速度的基点法

第9章 例题1 基点法求速度

第9章 例题2 基点法求速度

第9章 例题3 基点法求速度

第62讲 求平面图形内各点速度的投影法

第9章 例题4 速度投影定理求速度

第9章 例题5 速度投影定理求速度

第63讲 求平面图形内各点速度的瞬心法

第64讲 速度瞬心几种确定方法

第9章 例题6 瞬心法求速度

第9章 例题7 瞬心法求速度

第9章 例题8 速度投影、瞬心法联合

第65讲 求平面图形内各点加速度的基点法

第9章 例题9 基点法求加速度

第9章 例题10 瞬心法求速度、基点法求加速度

第9章 例题11 基点法求加速度

第66讲 运动学综合应用

第9章 经典题目训练营-运动学综合应用

第9章 思考题动画1

第9章 思考题动画2

第9章 单元测验

第8周复习第9周导学

第8周复习第9周导学

第10章 质点动力学基本方程

第67讲 动力学引言

第68讲 质点动力学的基本定律

第69讲 质点的运动微分方程

第10章 例题1

第10章 思考题动画1

第10章 单元测验

第9周复习第10周导学

第9周复习第10周导学

第10周复习第11周导学

第10周复习第11周导学

第7周复习第8周导学

第7周复习第8周导学

第11章 动量定理

第70讲 动量和冲量

第71讲 动量定理

第72讲 动量守恒定律

第73讲 质心运动定理

第11章 例题1

第11章 例题2

第11章 例题3

第11章 例题4

第11章 例题5

第11章 例题6

第11章 思考题动画1

第11章 思考题动画2

第11章 单元测验

第3周复习第4周导学

第3周复习第4周导学

第12章 动量矩定理

第74讲 动量矩

第12章 例题1 动量矩求解

第75讲 动量矩定理

第12章 例题2 动量矩定理

第76讲 动量矩守恒定律

第12章 例题3 动量矩守恒

第12章 例题4 动量矩守恒

第77讲 刚体定轴转动微分方程

第12章 例题5 定轴转动微分方程

第78讲 刚体的转动惯量

第79讲 转动惯量的平移轴定理

第80讲 质点系相对质心的动量矩

第81讲 质点系相对于质心的动量矩定理

第82讲 刚体平面运动微分方程

第12章 例题6 平面运动微分方程

第12章 例题7 平面运动微分方程

第12章 例题8 平面运动微分方程

第12章 思考题动画1

第12章 思考题动画2

第12章 单元测验

第13章 动能定理

第83讲 力的功

第84讲 三种常见力的做功

第85讲 摩擦力及内力作功

第86讲 理想约束力做功

第87讲 三种运动刚体上力的做功

第13章 例题1 力的作功

第88讲 三种运动刚体的动能

第13章 例题2 动能的求解

第89讲 动能定理

第13章 例题3 动能定理

第13章 例题4 动能定理求速度

第13章 例题5 动能定理求速度

第13章 例题6 动能定理求角加速度

第13章 例题7 动能定理求角加速度

第90讲 功率、功率方程、机械效率

第13章 例题8 功率方程

第91讲 势力场、势能

第92讲 机械能守恒

第13章 例题9 机械能守恒

第93讲 动力学的综合应用

第13章 例题10 动力学综合应用

第13章 思考题动画1

第13章 思考题动画2

第13章 单元测验

第14章 达朗贝尔原理

第94讲 质点的达朗贝尔原理

第95讲 质点系的达朗贝尔原理

第96讲 刚体平移惯性力系的简化

第97讲 刚体定轴转动和平面运动时惯性力系的简化

第14章 经典题目训练营

第14章 思考题动画1

第14章 单元测验

第15章 虚位移原理

第98讲 约束及其分类

第99讲 虚位移

第100讲 虚功和理想约束

第101讲 虚位移原理

第15章 经典题目训练营

第15章 单元测验