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自动控制原理
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spContent=《自动控制原理》课程是电气自动化技术专业的一门专业基础课程。设置本课程主要目的是使学生通过本课程的学习,能对控制理论的知识具有较系统、全面的了解和掌握,并能运用所学的理论知识结合实际的系统建立起其数学模型,运用经典控制理论的方法对其数学模型进行分析、校正和设计。
—— 课程团队
课程概述

自动化技术广泛应用于各行各业中,它不仅把人从繁重的体力劳动,以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且极地提高劳动生产率。

自动化技术的基础是控制科学。自动控制作为解放人类生产力的至关重要的手段,已经渗透到人类社会的各个领域。而自动化控制原理这门课程研究就是自动控制系统普通的运动规律,以及通用的控制方法。

自动控制原理课程涵盖了控制科学全部的早期理论研究成果。从瓦特关于蒸汽机的离心调速器的发明、麦克斯韦的论文《论调节器》、到布莱克发明的负反馈放大器、奈奎斯特的频域稳定性分析法,以及Bode的对数特性,这些都构成了以传递函数和频率特性为基础的经典控制理论的核心内容。

因此,自动控制原理作为控制科学后续发展的各分支理论的基础,不仅是自动化专业的重要专业核心课程,还是所有电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业的基础课程。

自动控制原理课程涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。


授课目标

《自动控制原理》课程是电气自动化技术专业的一门专业基础课程。设置本课程主要目的是使学生通过本课程的学习,能对控制理论的知识具有较系统、全面的了解和掌握,并能运用所学的理论知识结合实际的系统建立起其数学模型,运用经典控制理论的方法对其数学模型进行分析、校正和设计。


成绩 要求

1.考核方式:笔试(闭卷、笔试)

2.成绩评定:

总评成绩构成:平时考核(40)%;期末考核(60)%

平时成绩构成:考勤考纪(20)%;作业(10)%;实践环节(10)%


课程大纲
预备知识

如果在本课程之前有过复变函数与积分变换、线性代数、电路、模拟电子技术、信号与系统相关课程的学习经历,将对本课程的相关部分内容的学习有较大的帮助。

参考资料

夏德钤主编,《自动控制理论》,机械工业出版社,20075月第3

李友善主编,《自动控制原理》,国防工业出版社,20051月第3

胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,    20076月第5

  红主编,《自动控制原理》,北京大学出版社,20102月第1

邹伯敏主编,《自动控制理论》,机械工业出版社,20078月第3


常见问题