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本课程以直接数字控制系统为例，在介绍基本概念和必要数学知识之后，重点讲授围绕数字计算机构建控制系统所必需的分析设计理论和工程实现技术。主要具有以下特色：

• 从信息处理的角度解释计算机控制，在同一个框架下融合系统分析设计理论和工程实现技术，易于学习者深入理解相关概念；

• 淡化理论分析，坚持使用计算机辅助方法讲授相关内容，避免对工程问题过度简化，有助于学习者提高解决复杂工程问题的能力；

• 选择LabVIEW为计算机辅助工具，在同一个平台上进行模型仿真和系统部署，便于学习者将所学知识快速应用于实际问题解决。

在完成课程学习并达成测试目标之后，您将能够根据给定的设计要求，应用连续方法或离散方法设计数字控制器，并将其部署于适当的硬件和软件组件，完成预定的控制任务。

课程讨论占20%；

单元作业占30%；

期中测试占20%；

期末考试占30%。

按百分制计分，60分至84分为合格，85分至100分为优秀。

自动控制原理或信号与系统；微机原理或电子技术基础。

• 【教材】

1. 李东升,朱文兴,高瑞编著.《计算机控制系统》.北京：科学出版社.2017

• 【阅读材料】‍

1. [西班牙]佩德罗·阿尔韦托斯,[澳大利亚]艾文·马雷斯.《反馈控制导论》.北京：机械工业出版社.2018

2. [美]查尔斯 L.菲利普斯,H.特洛伊·内格尔,阿兰尼亚·查克拉博蒂. 《数字控制系统分析与设计》. 北京：机械工业出版社. 2017

3. 冯勇. 《计算机控制系统》. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社. 1996