自动控制技术是人类拓展自身技能及改造客观世界的重要手段，是实现人工智能尤其是智能机械、智慧城市等的技术和理论基础，随着物联网、大数据、智能制造等国家战略的提出和实施，对自动控制理论和技术的需求越来越多，要求也越来越高。本课程旨在通过对自动控制理论的学习，培养学生掌握自动控制的基本知识和技能，掌握自动控制系统分析和设计的基本理论和方法，能够对系统的稳定性、动态性能、稳态精度等进行定性分析和定量计算，为学生进一步学习、研究和处理机械工程技术问题打下基础。

        课程紧扣机械工程对学生知识、能力需求的变化，建立了旨在全面提高机械类学生控制技术基本素养与创新意识、增强学生控制系统设计能力的理论教学、实践教学、科学研究三元一体教学体系，在实际讲授过程中，结合课程组积累的解决工程实际问题的经验，逐渐形成了由基本概念、分析方法、工程应用和案例设计等多种形式组成的授课体系，教学内容包含控制系统基本理论、控制系统数学描述、控制系统性能分析、控制系统设计四大部分，并按照：基本概念、分析方法、工程应用体系组织教学。理论教学课时48 学时。

通过本课程的学习，使得学生：

        (1) 掌握机械测控系统的基本知识、负反馈控制的基本原理以及机电控制系统建模的基本理论和方法，能够根据所建立的模型对机电控制系统进行推演、分析。

        (2) 掌握反馈控制系统时域、频域性能分析和系统频域设计的基本原理和基本方法，具备反馈控制系统分析和设计的基本能力。

        (3) 掌握机电控制系统实验设计的基本方法，具备一般机电控制系统性能测试和实验设计能力，培养学生的实践能力。

        本课程曾荣获国家精品课程、国家级精品资源共享课，配套教材为国家级十五、十一五、十二五规划教材。

(1) 掌握机械测控系统的基本知识、负反馈控制的基本原理以及机电控制系统建模的基本理论和方法，能够根据所建立的模型对机电控制系统进行推演、分析。

(2) 掌握反馈控制系统时域、频域性能分析和系统频域设计的基本原理和基本方法，具备反馈控制系统分析和设计的基本能力。

(3) 掌握机电控制系统实验设计的基本方法，具备一般机电控制系统性能测试和实验设计能力，培养学生的实践能力。

每个学习单元包括若干视频、PPT、单元测验、单元作业、讨论，学习过程结束有考试；

1. 部分章节有随堂测验，随堂测验一般是选择题、填空或判断题，不计分；
   

2. 本课程共有5次单元作业，每次5-10题不等，计入总分，占总成绩的25%；
   

3. 本课程共有5次单元测验，每次10-20题不等，计入总分，占总成绩的25%；

4. 期末考试，由10-30题选择、填空、判断等客观题及计算、证明题组成。计入总分，占总成绩的40%；
   

5. 参与论坛讨论，占总成绩的10%（在课程论坛“课堂交流区”参与回复的数量达到10个即满分）。
   

6. 60分~69分合格，70分~79分中等，80分~89分良好，90分~100分优秀。

学习《控制工程基础》课程需要有一定的数学、物理学基础，尤其是对微积分、复变函数、力学、电工学等知识有一定的了解。

[1] 王积伟,吴振顺主编. 控制工程基础（第3版）[M]，北京: 高等教育出版社，2019.1

[2] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems (第十版)[M], 北京：科学出版社，培生教育出版集团，2002.3