1、我为什么要学习这门课程？

机器人工程专业本科学生的培养目标主要为工程应用类技术人才。工业机器人越来越广泛的应用于生产技术中，学会工业机器人编程技术，可以掌握工业机器人基本操作与编程应用。本门课程为专业限选课程，机器人工程专业学生必须掌握并通过考核取得学分。

2、这门课的主题是关于什么？

以FANUC机器人（FANUC是世界上最大的专业数控系统生产厂家，机器人市场份额稳居世界第一）为例，主要讲述机器人基础知识、基本操作、编程技术、应用实例。

3、学习这门课可以获得什么？

通过学习这门课程，学生了解工业机器人的发展、组成、应用等基本知识。掌握工业机器人编程语言，掌握示教器操作，编程方法，机器人输入输出连接，外围设备伺服系统及PLC与机器人的连接，掌握机器人应用，项目分析，系统设计，初步掌握FANUC工业机器人软件ROBOTGUIDE的操作。课程的学习，为后续课程工业机器人应用技术课程提供基础。

4、这门课程有什么特色和亮点。

一是课程内容全面，包括机器人基础知识、机器人编程语言、机器人示教器操作、机器人编程基础、机器人硬件外围连接、机器人应用技术、机器人软件编程与仿真。

二是编程方法与实际操作结合，由浅入深，容易掌握。

三是资源丰富，教师讲解与网络资源结合。

四是硬件设备配套齐全，实验室有相应的实训操作台，学生可以利用课后时间通过实际操作加深掌握。

培养学生会操作、会编程、会应用的工业机器人技术应用型人才。

总评成绩由平时成绩和期末成绩组成，无期中考试。平时成绩占总评的40%，期末成绩占总评的60%。平时成绩从在线测试正确率、课时学习、课堂讨论参与率、作业与报告等几方面进行考核。

英语基础、PLC编程基础、基本电路知识、电机知识、电子技术知识

教材

    [1] 《工业机器人编程及操作》，张明文等编著，人民邮电出版社，2019年

主要参考书

[1] 《工业机器人入门实用教程》，张明文等，哈尔滨工业大学出版社，2017年

[2]《工业机器人离线编程与仿真》，张明文等，人民邮电出版社

[3]《工业机器人编程指令详解》，黄凤等编著，化学工业出版社，2015年

[4]《工业机器人与自控系统的集成应用》，黄凤等编著，化学工业出版社，2015年

[5]《工业机器人基础与应用》，张明文，机械工业出版社，2018年。