课程以长安大学国际精品MOOC课程为基础，结合机械控制用计算机课程大纲，进行补充完善。

        机械控制用计算机种类繁多、形式多样。从计算机形态来说可大致分为成套商品化计算机和定制化嵌入式计算机。本课程以最简单的单片机嵌入式系统为主介绍嵌入式计算机设计的基础知识。目的是使同学们了解计算机在现代机械中的应用, 掌握单片机的工作原理和应用技术，通过课堂讲授和实验，培养同学们理论知识和实验技能。

        单片机的类型和结构多种多样，课程以应用最广经典的89C51为典型机，内容包括微机基础知识、89C51单片机内部结构、存储器、I/O口、定时器、中断、指令系统、汇编语言程序设计、89C51单片机片外扩展、键盘显示、89C51串行口及串行通信，另外还介绍了一些当前在汽车上普遍使用的微机控制技术及汽车电子设备以及基于单片机设计的汽车上的电子控制小应用。

        课程包含主要四大部分内容：单片机硬件、软件、应用和实验。

        第1章——第4章：单片机硬件系统；

        第5章：软件编程；

        第6章——第9章：扩展应用；

        第10章：慕课配套的智能网联汽车虚拟仿真实验。其中，汽车防追尾碰撞系统仿真实验和车道偏离系统仿真实验测试版已上线运行，纯电动汽车电机转速控制，电动汽车动力电池soc估计与剩余行驶里程预测系统等模块正在开发中。汽车安全距离监测及智能防碰撞系统仿真在基于激光雷达信息采集，测得距离障碍物的距离，并通过单片机由汽车CAN总线获得汽车实时车速，依据车速和距离为模型，计算出安全距离，并通过单片机控制汽车制动，使汽车在安全距离内停车制动，实现汽车主动安全；车道偏离监测及车道保持系统的主要包括摄像头采集路面信息，利用数字图像处理技术进行车道线识别及车道偏离判断的方法，防止因驾驶员疲劳而造成重大交通事故及财产损失。另外，本课程还有视频实验演示课程，在单片机实验设备上讲授，学习者能根据视频的演示模仿练习，可以更直观的看到实验过程。

        线下课程包含两部分教学内容：课堂教学和实验。

        课程成绩由三部分组成，平时成绩、期末考试成绩和实验成绩。

        为应对疫情进行的向上课程学习成绩将作为平时成绩的一部分，它包括签到、课堂提问与讨论、习题、单元测验等。

计算机基础，电子技术基础

上课教材：《单片机原理及应用---嵌入式技术基础（第2版）》， 黄勤，李楠，胡青，盛朝强等编著， 清华大学出版社，2018-09-01

MOOC参考教材：《单片机原理及接口技术》，北京航空航天大学出版社，李朝青等编

上课课件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1nefhVLvhlcy1X3oooyB9GA  提取码：rch7