“智能制造与控制工程基础”是机械电子工程、建筑环境与能源应用、车辆工程等专业本科生专业基础课之一。课程研究自动控制技术的基础理论，是以原理为主的理论性课程。主要从数学模型出发，讲述自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的基本方法。

    通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用课程的基本概念和理论，掌握一套较完整的分析、设计自动控制系统的方法。为专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。

“智能制造与控制工程基础”课程主要介绍经典控制理论的基本概念和基本原理，自动控制系统的分析方法和设计方法。简单介绍控制系统的传递函数和结构图概念。重点介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法。课程目标分为知识目标和能力目标两个方面，分述如下：

1．知识目标

课程目标1.1 掌握控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)及其指标参数；

课程目标1.2 掌握控制系统的传递函数和结构图概念；

课程目标1.3 掌握时域分析法的原理及方法；掌握根轨迹分析法的原理及方法；掌握频域分析法的原理及方法

课程目标1.4 掌握线性系统的代数稳定性判据

课程目标1.5 掌握线性系统的稳态误差及降低稳态误差的方法

课程目标1.6 掌握控制系统的常用校正装置及其校正方法。

2．能力目标

课程目标2.1 能够针对实际控制系统建立数学模型，并画出系统结构图；

课程目标2.2 能够熟练运用时域分析、根轨迹分析和频域分析系统的稳定性、快速性和准确性；

课程目标2.3 能够运用频率法对控制系统进行校正；

课程目标2.4能够根据控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)分析解决基本工程问题；

    课程目标2.5逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。

本课程的总成绩构成分为四部分：单元测验占20%，单元作业占30%，讨论占10%，期末考试占40%。

获得证书的要求是：60≤总成绩＜85则获得合格证书，总成绩≥85者则获得优秀证书。

高等数学、电工电子学、模拟电子技术、数字电子技术

1．控制工程基础，朱孝勇、傅海军．北京：机械工业出版社，2018年

2．自动控制原理(第2版)，刘国海、杨年法．北京：机械工业出版社，2018

3．自动控制原理及应用(第3版)，陈祥光．北京：清华大学出版社，2018

4．工程控制基础(第2版)，翁正新．北京：清华大学出版社，2016

5．自动控制理论(第2版)，刘丁．北京：机械工业出版社，2016