课程采用团队分工协作方式，通过无人机的组装、飞行模拟器的使用、无人机调试使学生了解工程上复杂问题的构成、需要运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来图像处理实现环境感知、定位导航、规划决策和自动飞行的高新技术综合问题，在多种传感器的配合下，无人机能自主在铺设的巡线轨迹上飞行，如前进、后退、定点、定高、巡线、避开障碍物等。

无人机课程设计并非简单的电子控制问题，而是涉及到机械学、力学、光学、电子学等多方面知识，是一种集光、机、电于一体的复杂工程问题，无人机的安装、调试、运行是前期理论课程的综合，更是理论与实践相结合的能力提升，在课程设计的实践过程中，可以作为一套系统的竞赛人才训练机制，帮老师训练、选拔学生参加学科竞赛。最终目的是要保障培养质量，提升学生专业技能与工程实践能力。

课程有以下特色：

（1）教学内容注重学科交叉融合，聚焦学生解决复杂工程问题能力培养；

（2）教学内容与竞赛项目深度融合，聚焦学生创新能力培养；

（3）实现产业化项目实战落地和就地演练，聚焦学生创业能力培养。 

通过本课程学习与实践，适合初学者全方位掌握多旋翼无人机操作方法、设计原理、流程和创新方法。

（本课程使用的无人机平台是中科浩电的F260-“蜂”系列空中机器人）

由浅入深的了解无人机的基本知识和应用

无人机的基本知识、对无人机的各个组成部分进行了解

《多旋翼飞行器设计与控制》，北京航空航天大学，全权，电子工业出版社

《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》，清华大学，林庆峰，清华大学出版社；

 https://wrj.buaa.edu.cn/，北京航空航天大学无人机研究院；

问：请您介绍一下本人基本情况。

（1）项目主持人为湖南省科技厅首批赴美湘创菁英，全国十佳优秀科技教师奖，“北斗杯”青少年创新设计大赛优秀科技工作者，自动化与电子信息学院创新创业负责人，湘潭大学创新创业班首席导师，主要参与学生的学科竞赛指导及实践教学工作；

（2）指导学生参与学科竞赛，获国家特等奖1项，国家一等奖7项，国家二等奖十余项，省级一等奖二十余项，其中，在本课程中校级选拔赛的“北斗杯”青少年创新大赛选拔出来的队伍参加学科竞赛获奖全国一等奖三项，国家二等奖一项，中南赛区一等奖六项，二等奖若干项；授权发明专利7项，申请发明专利20余项；

（3）本课程为湘潭大学自动化与电子信息学院团队跨学科教学的典范课程，课程作品校级选拔赛入选华为赞助比赛，并建立了与之配套的特色教学团队，课程教学团队成果获得2019年湖南省第十二届高等教育教学成果一等奖和教育教学成果三等奖，2020年获得湖南省第二届民族教学优秀教育教学成果奖一等奖。

问：本课程该怎么学习。

本课程适合初学者入门及了解，并且本课程与之配套的无人机组装及竞赛部分都属于课程的线下实践环节，需要学生能够动手操作。