控制电机是自动控制系统中的重要元件，起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、机器人运动、船舶航行、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影，若要学好自动控制系统并能给出实际控制工程问题的解决方案，就必须要掌握控制电机的工作原理和特性。本课程主要介绍自动控制系统中的直流伺服电动机、交流伺服电动机、无刷永磁伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器等控制电机，可以使学生在了解控制电机结构和原理的基础上，掌握各种控制电机的工作特性及技术数据，进而完成控制电机的选型使用，最终完成自动控制系统的设计。

1 知识目标

（1）能够正确的解释控制电机中的专业术语、能够准确地用相关专业术语描述相关理论和实际工程问题；

（2）能够利用电磁定律和电路定律等理论知识，准确地分析各类控制电机的运行原理和工作特性；

2 能力目标

（1）能够根据工艺要求准确地选择合适的控制电机，出色地完成自动控制系统的方案设计；

（2）能够提出自动控制相关工程问题的解决方案，具备分析、解决工程设计问题的能力；

3 情感目标

（1）培养学生航空报国的情怀；

（2）培养学生的专业使命感和社会责任感；

电路基础、大学物理、模拟电子技术 工程电磁场 电机学

所用教材：

《控制电机》（第3版）,王建民编著,机械工业出版社,2020年。

参考资料：

《控制电机及其应用》，王爱元主编，上海交通大学出版社，2014年。

《控制电机》，陈隆昌主编，西安电子科技大学出版社，2004年。