机械原理是研究机械的基本理论——有关机构学和机械动力学等问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案，分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工技术人才的过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新的作用。

1、要求掌握的基本知识：

机构结构的基本知识，常用机构的工作原理和运动特点，机构的运动分析和动力分析。

2、要求掌握的基本理论和方法：

平面机构的自由度计算，平面机构简图测绘及机构组成原理。

平面机构的运动分析和力分析。

常用机构的类型、特点、应用及其设计。

熟悉常用机构的结构，特点和应用。

轮系的分类和应用。计算轮系的传动比，了解轮系设计的基本问题。

了解机构组合的基本知识。

机械系统设计的一般过程和创新设计的基本知识。

机械系统动力学：单自由度机械系统等效力学模型。机械运动方程式。周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。刚性转子静平衡，动平衡的原理和方法。了解平面机构振动力的平衡原理。

3、要求掌握的基本技能：

对机构进行运动学、动力学分析，具有综合简单机械传动方案的能力。

采用闭卷考试并结合对平时作业和机械原理大作业完成情况的考查将作为学生学习本课程的考核方法。其中闭卷考试成绩占总成绩的70～80％，其余为平时成绩。而课程设计独立计成绩。

先修课程：机械制图、计算机辅助设计、理论力学、材料力学

教材：

[1] 孙桓、陈作模、葛文杰主编，《机械原理》，高等教育出版社，2010年12月第13版。

[2] 邹慧君 等编，《机械原理》第二版，高等教育出版社，2006年5月第2版。

主要参考书：

[1] 邹慧君 等编，《机械原理学习指导与习题选解》，高等教育出版社，2007年3月第1版。

[2] 郭维林、刘东星　等编，《机械原理同步辅导及习题全解》，水利水电出版社，2010年12月第4版。

[3] 郭卫东等编，《机械原理教学辅导与习题解答》，科学出版社，2010年6月第1版。