第1章 绪论

1、机械原理的研究对象及内容

2、机械原理课程的地位与作用

3、学习本课程的目的与方法

4、机械原理学科发展现状

单元测验

1.何谓机构？简述机构与机器的区别与联系

第2章 机构的结构分析

1、机构结构分析的内容

2、机构的组成

3、机构运动简图

4、机构具有确定运动的条件

5、平面机构自由度的计算

6、计算平面机构自由度时应注意的事项

7、机构的组成原理、结构分类及结构分析

单元测验

2.7 计算图示各机构的自由度，并说明注意事项。

2.8 计算图示各机构的自由度，高副低代后，拆分基本杆组并确定机构的级别。

第3章 平面机构的运动分析

1、机构运动分析的任务、目的、方法

2、用瞬心法做机构的速度分析

3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析

4、用解析法作机构的运动分析

单元测验

3.10 分析计算题

3.11 分析计算题

3.9 分析题

第4章 平面机构的力分析

1、机构力分析的任务、目的和方法

2、构件中惯性力的确定

3 、运动副中摩擦力的确定

4、不考虑摩擦时机构的力分析

5、 考虑摩擦时机构的力分析

单元测验

4.4

4.5

4.7

第5章 机械的效率和自锁

5.1 机械的效率

5.2 机械的自锁

单元测验

第五章 作业（5.12）

第6章 机械的平衡

6.1 机械平衡的目的及内容

6.2 刚性转子的平衡计算

6.3 刚性转子的平衡试验

6.4.刚性转子的平衡设计

单元测验

6.8

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

7.1 概 述

7.2 机械运动方程式

7.3 机械运动方程式的求解

7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

7.5 非周期性速度波动及其调节

单元测验

7.13

第8章 平面连杆机构及其设计

1、平面连杆机构及其传动特点

2、平面四杆机构的类型

3、平面四杆机构的工作特性

4、平面连杆机构的设计

5、多杆机构

单元测验

作业1

作业2

作业3

作业4

第9章 凸轮机构及其设计

1、凸轮机构的应用和类型

2、从动件运动规律设计

3、凸轮轮廓曲线的设计

4、凸轮机构基本尺寸的确定

单元测验

作业 9.9

作业 9.11

作业 9.14

第10章 齿轮机构及其设计

10.1 齿轮机构的特点及类型

10.2 齿轮的齿廓曲线

10.3 渐开线齿廓及其啮合特点

10.4 渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸

10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10.6 渐开线齿廓的切制原理及根切现象

10.7 渐开线变位齿轮

10.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

10.9 斜齿圆柱齿轮传动

10.10 直齿圆锥齿轮传动

10.11 蜗杆传动

单元测验

10.21 已知一对直齿圆柱齿轮的中心距a=320mm ，两轮基圆直径分别为187.94mm、375.88mm ，试求两轮的节圆半径 ，啮合角 。若将中心距加大2mm ，传动比、两轮的节圆半径是否变化？

10.25 已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮，模数m=4，小齿轮齿数为18，大齿轮齿数为54，试求：（1）两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆及基圆直径；（2）该对齿轮按145mm中心距安装时两轮的节圆半径及啮合角；（3）按中心距145mm安装时，这对齿轮能否实现无侧隙啮合传动？请说明理由

10.26 巳知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，模数m=5mm，小齿轮齿数等于19，，试求： (1) 两轮的几何尺寸，标准中心距 ，以及重合度 ； (2) 用合适的长度比例尺作出理论啮合线 ，实际啮合线 ，并标出一对齿啮合区和两对齿啮合区。

10.27 用齿条插刀按范成法加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数 m=4mm。若刀具的移动速度为0.001m/s ，试求： （1）切制齿数为12 的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速 应为多少？ （2）为避免发生根切，切制齿数为12 的变位齿轮时，其最小变位系数 应为多少? 此时的L应为多少?

第11章 轮系及其设计

1、轮系及其类型

2、定轴轮系的传动比

3、周转轮系的传动比

4、复合轮系的传动比

单元测验

作业 11.15

作业 11.18

作业 11.20

作业 11.21