《自动控制原理》课程是高等院校自动化类、电气工程及自动化类专业的主干学科/专业基础必修课程，是电子信息、机械制造等相关电类专业的学科基础课程，也是控制理论与实际工程应用紧密结合的一门经典课程。通过本课程的学习，能够使学生了解自动化技术在现代生产和生活中的巨大作用以及在智能制造领域的重要地位，掌握有关自动控制系统的基本概念、原理、组成及分类，并熟练掌握各种控制方式、分析方法和设计思路，为后续进一步的专业课程学习打下牢固的理论基础。

该课程不仅对自动化领域专业课程的学习具有较强的引导作用，而且能够提高学生辩证思维能力、综合分析及解决问题能力和科学研究能力，同时能够加强学生针对实际工程问题进行方案设计、模型构建、测试分析等实践操作能力的锻炼。

郑州轻工业学院自1979年建校初期，就开设《自动控制原理》课程，现已有三十多年的历史。该课程受益面广，在我校电气信息工程学院、国际教育学院的电气工程专业、建筑与环境学院，机电工程学院、能源与动力工程学院、食品科学与工程学院、物理学院等7个院系10个本科专业均开设有自动控制原理课程，这些专业主要包括：自动化、电气工程及其自动化、电气工程专业（国教班）、智能电网、轨道交通、建筑电气与智能化、机械设计制造及自动化、电子信息、烟草专业和过程装备。

本课程具备全套的多媒体课件授课，包括文本、图形（图像）、视频动画、虚拟仿真等教学资源，以及配套的自编教材（全国普通高校“十一五”规划教材）和实验教材等课程资源。通过教师课堂授课与学生课自主学习相结合的教学模式，配合作业、习题答疑、课堂练习与在线自测相结合的教学手段，充分实现在线开放资源共享。

1.了解自动化技术在现代生产和生活中的作用，掌握工业自动化领域各种系统的工作原理、分析方法，能够建立控制系统的数学模型； 2. 掌握线性系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，计算系统动态性能指标和稳态性能指标； 3. 掌握PID控制基本原理及参数整定方法，设计校正装置，改善系统性能。

综合成绩100分，平时作业占20%，单元测试占20%，期末考试成绩占60%。当学生完成全部的课程学习，由任课教师签发课程结业证书，其中60≤成绩＜80者获得合格证书，成绩≥80者获得优秀证书。

如果已经学过如下几门课程的基础知识，将更有利于《自动控制原理》课程的学习。普通物理（电学），电路基础，高等数学（微积分计算，常系数微分方程求解），线性代数（矩阵计算基本知识），复变函数基本知识，信号与系统等。

1.《自动控制原理》第3版，姜素霞，冯巧玲主编，北京航空航天大学出版社，2018.07

2.《自动控制原理》第六版，胡寿松主编，北京航空航天大学出版社，2017.06   

3.《自动控制原理与设计》第六版，（美）富兰克林，李中华译，电子工业出版社， 2014.07