机器人技术迅猛发展，形形色色的机器人已走进了人们日常生产生活的方方面面，对机器人领域人才要求日益迫切。《机器人学》课程正是顺应机器人的发展潮流为智能科学与技术专业开设的一门专业基础课程。课程的学习对象是大学三年级以上本科生及其它对机器人技术感兴趣的学习人员。本课程要求学生已经学习了高等数学、线性代数等课程的基本内容。如学生已学习过自动控制原理对本课程的学习是有利的，但自动控制原理课程不是本课程的必须先修课程。

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的和坚实的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、等知识点内容。

课程的理论学时32学时，实验学时8学时。

《机器人学》课程是专门为机器人领域学生精心打造的一门专业基础课程，可为有志于在机器人领域开展学习并成长为高水平人才的学生提供入门指导。欢迎广大学生踊跃参与本课程的学习，并希望所有学习人员学有所成，在未来的机器人热潮中快速成长为栋梁人才。

    课程的第1至第6章为机器人运动学、动力学，是机器人学最基础的部分。第7章至第9章为机器人运动规划与控制方面的内容。以上两部分构成了本课程的主体。

    通过课程学习，掌握机器人运动学、动力学和控制的基础知识，为进一步开展机器人相关研究和开发打下扎实的基础。

    本课程线上视频教学资源主要选自东北大学机器人学院的中国大学MOOC《机器人基础原理》，讲述的内容与本课程要求基本一致。

成绩构成：

         平时成绩（18%）：主要考察学生完成作业和出勤等内容。

         实验成绩（10%）：主要考察学生完成实验和报告等内容。

         期末成绩（72%）：主要考察学生课程内容情况。

要求学生已经学习了高等数学、线性代数、物理和自动控制原理等先修课程。

    课程教材：

    张奇志，周亚丽，机器人学简明教程，西安电子科技大学出版社。

课程主要参考书：

（1）约翰·克莱格（John Craig），机器人学导论(原书第三版或第四版)，机械工业出版社。（2） 蔡自兴，谢斌，机器人学（第三版），清华大学出版社。