本课程结合《导航定位系统》MOOC进行教学,以智能车辆应用为依托讲述定位关键技术:视觉导航技术;路径规划和地图匹配技术,卫星定位技术、惯性定位技术及其各种实际应用。培养学生的科学态度,提高逻辑思维和实践能力。
课程目标1:了解导航定位系统的发展历程。
课程目标2:熟悉当下国内外不同种类的导航系统特点与应用。
课程目标3:培养对导航定位系统发展的兴趣,提高创新应用能力。
考核包括理论和实验两部分,其中理论部分包括笔试(开卷)成绩,笔试成绩占总成绩60%,实验部分成绩占总成绩40%。其中实验成绩根据实验情况和实验报告质量评定。
自动控制原理
大学物理
传感技术与应用
1. 赵琳,程建华,赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2011 ,“十一五”国防特色学科专业教材。
2.付梦印等编著.智能车辆导航技术.科学出版社,2009年2月
3.徐小龙等编著。物联网室内定位技术。电子工业出版社,2017年8月
4. 秦永元编著.惯性导航.科学出版社,2009年7月
5. 付梦印等编著.kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第二版),科学出版社,2010年4月.