本课程作为一门专业基础课理,以经典的控制理论为主要内容,通过本课程的理论教学和实验训练,使学生具备下列知识和能力:
1、理解经典控制理论的反馈控制、传递函数、频率特性等基本概念和基础知识;熟悉控制系统的微分方程、传递函数、方框图等常用描述、转换和简化方法,熟悉一阶系统、二阶系统在典型输入信号下的响应特点;理解频率特性的尼奎斯特图和博德图等图形表达方法,熟悉典型环节频率特性。
2、熟悉典型机械元件和电路元件的控制方程,能够针对具体的机械工程领域控制系统,建立数学模型,分析和评价其稳定性、准确性和快速性。
3、能够根据控制系统稳定性、准确性和快速性等方面的具体要求,确定或优化系统参数,或对系统结构进行调整。
通过课程学习,使学习者建立控制理论的基本概念和基础知识,掌握控制系统的动态特性的分析、计算方法,学会建立控制系统微分方程、传递函数和频率特性等数学模型及转化方法;能够对系统进行稳定性、精确性和快速性的分析与判断,为后续专业课程打下基础。
总评成绩=平时成绩(30%-50%)+期末考试(50%-70%)
先修课程高等数学、电路理论、大学物理、工程数学及电机学等课程。
吴麒、王诗宓,《自动控制原理(第2版)》,清华大学出版社,2006年,ISBN 9787302132271
胡寿松,《自动控制原理(第5版)》,科学出版社,2007年,ISBN 9787030189554
孙书蕾,《控制工程基础》,西北工业大学出版社,2019年,ISBN 9787561260807
王积伟、吴振顺,《控制工程基础(第3版)》,高等教育出版社,2019年,ISBN 9787040511475