随着科学技术的飞速发展，自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。学习并掌握自动控制的基本理论和方法，对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题，具有重要的理论意义和现实意义。本课程是专业基础课，主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析，频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法。

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该课程由南京理工大学教师团队录制。

通过课程学习，目的在于使学生了解自动控制技术在国民经济建设中各个领域中的地位与作用，掌握控制系统的组成、工作原理，以及控制系统的分析与设计方法，为培养与控制工程相关的创新性思维与能力，奠定良好的专业知识基础。

主要先修课程 高等数学；工程数学；电路。

主要教材：

1. 胡寿松.自动控制原理（第四版），北京：科学出版社

2. R.C. Dorf and R.H. Bishop. Modern Control Systems. （第十版），北京：科学出版社

3. 张爱民等. 自动控制原理（第2版）, 北京：清华大学出版社