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SPOC学校专有课程
微分方程数值解法
第4次开课
开课时间: 2023年02月22日 ~ 2023年07月31日
学时安排: 4
当前开课已结束 已有 71 人参加
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spContent=本课程是信息与计算科学高年级本科生专业必修课。通过本课程的学习使学生了解微分方程数值解法的内容、任务、方法与特点,掌握如何将微分方程(常微分方程初值问题、三类偏微分方程)问题转化为数值问题求解的基本方法,提高学生用计算机解决数学问题的能力。
本课程是信息与计算科学高年级本科生专业必修课。通过本课程的学习使学生了解微分方程数值解法的内容、任务、方法与特点,掌握如何将微分方程(常微分方程初值问题、三类偏微分方程)问题转化为数值问题求解的基本方法,提高学生用计算机解决数学问题的能力。
—— 课程团队
课程概述

《微分方程数值解法》属于数值数学的范畴。微分方程数值解法在科学计算、工程技术等领域有极其广泛的应用。自上世纪40年代以来,它已发展成一门庞大的计算技术学科,并早已列为原来计算数学和应用数学专业的基础课之一。本课程主要研究求解微分方程的数值方法其其相关理论与软件实现。

课程的特点:

一、构造计算机可行的有效算法;二、给出可靠的理论分析,即对任意逼近并达到精度要求,保证数值算法的收敛性和数值稳定性,并可进行误差分析。三、有好的计算复杂性,既要时间复杂性好,是指节省时间,又要空间复杂性好,是指节省存储量,这也是建立算法要研究的问题,它关系到算法能否在计算机上实现。四、数值实验,即任何一个算法除了从理论上要满足上述三点外,还要通过数值试验证明是行之有效的。

课程内容主要包括:常微分分方程初值问题数值解法、椭圆型方程有限差分法抛物型方程有限差分法、双曲型方程有限差分法、边值问题的变分形式与Ritz-Galerkin法以及Galerkin有限元法

   通过《微分方程数值解法》课程的教学,使学生掌握如何构造、使用计算机现代数值方法求解常微分方程初值问题和偏微分方程的基本概念、基本理论与基本技巧。使学生在较好地掌握如何将一种数学问题转化为数值问题的基本方法,提高学生用计算机解决数学问题的能力。通过数值实践环节,提高学生的算法编程实现能力,另一方面,通过数值实验,使学生对所学的方法的实际效果有进一步的了解。培养学生综合的素质和提高学生解决问题的能力是其目标。为今后的工程、软件工程实际应用打下坚实数学数值计算基础。


授课目标

本课程是信息与计算科学高年级本科生专业必修课。通过本课程的学习使学生了解微分方程数值解法的内容、任务、方法与特点,掌握如何将微分方程(常微分方程初值问题、三类偏微分方程)问题转化为数值问题求解的基本方法,提高学生用计算机解决数学问题的能力。

成绩 要求

本课程的学习包含:观看讲课视频及其他课程资源、完成每章、节作业并互评题、参与课程讨论、完成上机实习、参加期末考试。

    课程学习成绩由三部分构成:

  (1)每章、节的单元作业题,其分数占课程成绩的40%

 (2)上机实验:每章学习结束后提供有一、二个上机实验题目,在规定时间提交上机代码及实验结果。上机实验占课程成绩的10%.

  (3)期末考试:课程结束后,学生可以参加课程的最后考试,成绩占50%


      完成课程学习并考核合格(>=60)的可获得合格证书,成绩优秀(>=85)的可获得优秀证书。


课程大纲

第一章 常微分方程初值问题的数值解法

§0开篇

§1 引论 1.1一阶常微分方程初值问题

1.2 Euler 法

1.3 线性差分方程、1.4 Gronwall 不等式

§2 线性多步法

2.1数值积分法

2.2待定系数法

2.3 预估-校正算法

§3 稳定性、收敛性和误差分析-3.1 局部截断误差和相容性

3.2 稳定性

3.3 收敛性和误差估计

§4 单步法 Runge-kutta法

4.1 Taylor展开法、4.2 单步法的稳定性和收敛性

4.3 Runge-kutta法

§5绝对稳定性和绝对稳定区域

5.1绝对稳定性

5.2 绝对稳定区域

§6一阶方程组和刚性问题

6.1对一阶方程组的推广

6.2 刚性问题、6.3 A-稳定性

第二章 椭圆型方程的有限差分法

§1 差分逼近的基本概念

§2 一维差分格式

2.1 直接差分化

2.2 有限体积法、2.3 待定系数法

2.4 边值条件的处理

§3矩形网的差分格式

3.1五点差分格式

3.2 边值条件的处理

3.3极坐标形式的差分格式

§4三角网的差分格式

§5 极值定理和敛速估计

5.1 差分方程

5.2极值定理、5.3 五点格式的敛速估计

第三章 抛物型方程的有限差分法

§1 最简差分格式

§2 稳定性与收敛性、2.1 稳定性概念

2.2 判别稳定性的直接估计法(矩阵法)

2.3收敛性敛速估计

§3 Fourier 方法

§4 判别差分格式稳定性的代数准则

§5 变系数抛物方程

§6分数步长法、6.1 ADI法

6.2预-校法、6.3 LOD 法

第四章 双曲型方程的有限差分法

§0 关于判别差分格式的稳定性的方法之归纳

§1 波动方程的差分逼近

1.1波动方程及其特征

1.2显格式、1.3稳定性分析(1)

1.3稳定性分析(2)

1.3稳定性分析-r小于1的几何解释(3)

1.4 隐格式

§3 初值问题的差分逼近

3.1迎风格式

3.2积分守恒差分格式

3.3变系数、粘性格式

第5章 边值问题的变分形式与Ritz-Galerkin 法

§1 二次函数的极值

§2 Sobolev空间初步

2.1弦平衡、2.2一维区间上的Sobolev空间-检验函数

2.2.一维区间上的Sobolev-广义导数

2.2.、2.3区域G上的Sobolev空间

§3 两点边值问题

3.1极小位能原理-两点边值问题与变分问题

3.1极小位能原理-双线性形式的性质

3.1极小位能原理-极小位能原理

3.2虚功原理

§4二阶椭圆边值问题

4.1极小位能原理-

4.2自然边值条件、4.3虚功原理

§5Ritz-Galerkin方法

第六章 Galerkin 有限元法

§1 两点边值问题的有限元法

§2 一维高次元

§3 解二维问题的矩形元

§4 三角形元

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预备知识

要求学习过数学分析、高等代数、数值代数、数值逼近、常微分方程以及数学物理方程等课程。

参考资料

主讲教材:《微分方程数值解法》(第四版),李荣华、刘播,高等教育出版社

参考资料:1、科学计算中的偏微分方程有限差分法, 张文生,高等教育出版社

                  2、微分方程数值方法,胡建伟、唐怀民,科学出版社





常见问题

重点:常微分方程的数值解法-线性单步法与Runge-kutta法、线性多步法

难点误差分析,差分方程的性质、稳定性、收敛性、绝对稳定性和绝对稳定区域;

重点:椭圆型方程的有限差分法-一维两点边值问题的差分法、二维泊松方程、矩形网、三角网的差分 法、五点差分格式;

难点直接差分法、有限体积法、边界条件的处理、极值定理;

重点:椭圆型方程的有限差分法-四种简单差分格式、Fourier方法、稳定性、收敛性

 难点稳定性、收敛性、Fourier方法、判别差分格式稳定性的代数准则

 重点:双曲型方程的有限差分法-波动方程的差分逼近、显格式、隐格式、稳定分析;初值问的差分逼近-迎风格式、积分守恒差分格式;

 难点稳定性分析,特征分析;

 重点:Sobolev空间初步、边值问题的变分形式、极小位能原理、虚功原理

 难点Sobolev空间、边值问题的变分形式

 重点:两点边值问题的有限元法、一维高次元、矩形元、三角元Lagrange型元、Hermite型元;

 难点收敛性和误差估计、矩形元、三角元Lagrange型元、Hermite型元;

 解决的办法

通过多媒体教学手段,不断加深理解、完成每章作业、参与课程讨论

积极配合老师的辅导、答疑;

 


大连理工大学
2 位授课老师
张宏伟

张宏伟

教授

孟兆良

孟兆良

副教授

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