SPOC学校专有课程
运动控制系统
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spContent=本课程是介绍交、直流调速控制系统的原理、系统设计的一门课程,本课程既涉及强电(电机驱动)、又涉及弱电(系统测控),既涉及硬件(电子电路)、又涉及软件(控制程序),既涉及实践(电路装调)、又涉及理论(系统建模与综合)的一门课程。
—— 课程团队
课程概述

  1. 这门课对电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合应用。

 2.定义:基于自动控制理论,对作为原动机的电动机加以控制,使其拖动机械负载 按照给定的控制规律自动运行的系统, 称为电力拖动自动控制系统。 简称为电力拖动控制系统,也被称 为运动控制系统。

 3.本门课的特色是理论与实践结合、软件与硬件的结合和强电与弱电结合。

 4.学完这门课可获得控制系统分析与设计、安装与调试的基本技能。

授课目标

学完这门课可获得控制系统分析与设计、安装与调试的基本技能。

成绩 要求

本课程考核方式为闭卷考试,成绩为100分制,其中:考试占50%,实验占30%,平时成绩占20%

课程大纲
预备知识

重要预备知识:

自动控制原理中的传递函数的概念。

参考资料
  1. 阮毅等 电力拖动自动控制系统 第5版 机械工业出版社 北京 2016.11

  2. 潘月斗等 电力拖动自动控制系统  第2版 北京 2014.02