通过本课程的学习,可以建立工业机器人的基本概念,为工业机器人编程仿真,工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
60分及以上合格
学习本课程之前,最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术,电子技术的基础知识有一定了解。
许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京:高等教育出版社, 2017年
郭洪红.工业机器人技术.西安:电子科技大学出版社,2017年
张文增.机器人手册.北京:机械工业出版社,2013年