“嵌入式控制系统及应用”是南京理工大学自动化专业的专业核心课程，是一门多学科交叉领域的课程，课程教学目标是使学生了解嵌入式控制系统的基本知识和原理，掌握嵌入式控制系统的接口开发技术，系统设计流程与方法，学会利用计算机辅助设计软件进行嵌入式控制系统的分析、仿真，掌握嵌入式控制系统的软件设计技术等。

该课程以基于嵌入式计算机的自动控制系统为载体，一方面介绍这类系统的设计原理与方法，另一方面讲述如何将“控制工程基础”、“现代控制理论”等课程中学习到的理论知识应用于实际的自动控制系统，是专业基础理论与实际工程设计的接口课程，是一门兼顾理论与应用技术、实践性较强的课程。

     本课程所教授的理论、方法和技术在后续的专业课程、实践类课程、创新创业类课程、各类科技竞赛活动中均有应用。对于培养自动化专业人才，自动化卓越工程师的素质和技能具有不可忽视的作用。

（1）了解嵌入式控制系统的基础知识；

（2）学会利用数学工具与现代仿真、设计软件，进行嵌入式控制系统的分析与设计；

（3）学会利用专业理论知识，分析嵌入式控制系统设计过程中的问题，并提出解决方案。

课程以线上学习成绩、课程设计与实验考核成绩为考核标准

（1）线上学习成绩 20%

（2）课程设计 40%

（3）实验 40%

先修课程：

（1）C/C++语言程序设计

（2）数字电路

（3）模拟电子线路

（4）控制工程基础或自动控制原理

[1] 樊卫华编著. 嵌入式控制系统原理及设计. 机械工业出版社

[2][美] 王加存著，樊卫华译. 实时嵌入式系统，机械工业出版社 

[3] 徐亮著. STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库，电子工业出版社

[4] 张淑清，胡永涛，张立国等. 嵌入式单片机STM32原理及应用，机械工业出版社

[5] 高金源，夏洁著. 计算机控制系统，清华大学出版社