“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。
机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。
通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述,为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
主要知识模块:
1.概述
2.机电传动系统的驱动电机
3.机电控制系统中的传感器技术
4.继电接触控制系统的设计
5.可编程控制器原理
本课程通过机电传动控制系统基本概念、机电传动系统的驱动电动机、传感器技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原埋和机电传动控制设计范例等等内容的讲述,使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论,在期末,我们会统一安排一次在线期末考试。
课程成绩比例如下:
单元测验、作业,各占30%;
课堂讨论,占10%;
期末考试,占30%
电工技术、电子技术、机械原理、机械设计。
1. 张忠夫. 机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2001
2. 芮延年. 机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2006
3. 胡泓,姚伯威. 机电一体化原理及应用[M]. 北京:国防工业出版社,1999
4. 张建民主编. 机电一体化系统设计[M]. 北京:高等教育出版社,2001
5. 邓星钟主编. 机电传动与控制[M]. 武汉:华中理工大学出版社,1998
6. 张海根主编. 机电传动与控制[M]. 北京:高等教育出版社,2001
7. 程宪平. 机电传动与控制[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2003
8. 方承远. 工厂电气控制技术[M]. 北京:机械工业出版社,2007
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