01

机电传动控制概述

机电传动控制的目的和任务；机电传动控制系统技术的发展，电气控制系统、液压控制系统和气压控制系统各自的特点；机电传动控制系统的基本要素和功能；控制系统的基本概念、分类；机电传动控制系统的设计方法等。

课时

1.1 机电传动控制的目的和任务

1.2 机电传动控制系统的发展

1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能

02

机电传动控制的动力学基础

机电传动系统的运行方程式；典型的生产机械的机械特性；机电传动系统稳定运行的条件等。

课时

2.1 机电传动系统的运动方程式

2.2 生产机械的机械特性

2.3 机电传动系统稳定运行的条件

03

机电传动系统的驱动电动机

直流电动机的结构、工作原理及特性；异步电动机的结构、工作原理及特性；三相异步电动机的运行特性；伺服电机的结构、工作原理、特性及分类；步进电机数字控制及开环控制等。

课时

3.1 直流电动机

3.2三相异步电动机

3.3 伺服电机

3.4步进电机

04

机电控制系统中的传感器技术

传感器的组成及分类；传感器的静态特性、动态特性；位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器和温度传感器等的工作原理及其应用场合。

课时

4.1 传感器的组成及分类

4.2 传感器的一般特性

4.3 常用传感器及应用

05

继电接触控制系统的设计

常用低压电器的基本知识（电器的分类、电磁式电器、电器的触头系统和电弧）；开关电器、主令电器、保护电器、接触器、继电器及执行电器的用途、结构、类型、主要技术参数和选用依据；电气控制系统图的类型及规定画法；三相异步电动机的时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的基本线路控制原理及线路结构，并能灵活运用。

课时

5.1 常用低压电器

5.2电气控制系统图

5.3 异步电动机的起动控制线路

5.4 异步电动机的正反转控制线路

5.5 异步电动机的调速控制线路

5.6 异步电动机的制动控制线路

06

可编程控制器原理

可编程序控制器的产生与发展、用途与特点；可编程控制器的基本构成、工作原理及其编程语言；FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令、步进指令；FX2N系列可编程控制器的功能指令；PLC的编程（设计）方法及其注意事项。

课时

6.1 概述

6.2 可编程控制器的基本构成

6.3 可编程控制器的工作原理及其编程语言

6.4 FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令

6.5 FX2N系列步进指令

6.6 FX2N系列功能指令

6.7 PLC控制系统的设计