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机电传动控制(S机制181、S机制182)
第1次开课
开课时间: 2020年11月09日 ~ 2021年01月13日
学时安排: 每周3小时
当前开课已结束 已有 80 人参加
老师已关闭该学期,无法查看
spContent=当看到上下自如的电梯,高速切削的机床,日夜不歇的输送带,你可知道这都得益于工业2.0的产物——电动机及由其组成的机电传动设备或系统。继电接触控制是如何实现电机的启动、调速和制动的?可编程序控制器又有着怎样的神奇?如果你想知道这一些,请赶快加入我们的课程,离机电工程师你只有一步之遥!
当看到上下自如的电梯,高速切削的机床,日夜不歇的输送带,你可知道这都得益于工业2.0的产物——电动机及由其组成的机电传动设备或系统。继电接触控制是如何实现电机的启动、调速和制动的?可编程序控制器又有着怎样的神奇?如果你想知道这一些,请赶快加入我们的课程,离机电工程师你只有一步之遥!
—— 课程团队
课程概述

“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述,为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

 

主要知识模块:

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理



授课目标

本课程通过机电传动控制系统基本概念、机电传动系统的驱动电动机、传感器技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原埋和机电传动控制设计范例等等内容的讲述,使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

成绩 要求

本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论,在期末,我们会统一安排一次在线期末考试。

课程成绩比例如下:

  1. 单元测验、作业,各占30%;

  2. 课堂讨论,占10%;

  3. 期末考试,占30%



课程大纲

第1章 机电传动控制的目的和任务

第1章 机电传动控制的目的和任务

第一章单元测验

第1章课后习题

第2章 机电传动控制的动力学基础

第2章 机电传动控制的动力学基础

第2章测验

第二章作业

第3章 机电传动系统的驱动电动机

3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及特性

3.2 步进电机的结构与原理

第3章单元测试

第3章课后作业

第4章机电控制系统中的传感器技术

4.1 传感器的组成、分类及特性

4.2 常用传感器的工作原理及其应用场合

第4章单元测试

第4章课后习题

第5章 继电接触控制系统的设计

5.1 常用低压电器的基本知识

5.2  异步电动机的启动控制线路(1)——单向全压启动控制线路

5.3 异步电动机的启动控制线路(2)——降压启动控制线路

5.4  异步电动机的正反转控制线路

5.5 异步电动机的调速控制线路(接触器控制)

5.6 异步电动机的制动控制线路(1)——反接制动

5.7 异步电动机的制动控制线路(2)——能耗制动

第5章单元测验(继电接触控制系统的设计)

第5章单元作业(继电接触控制系统的设计)

第6章 可编程控制器原理

6.1 PLC的基本构成、工作原理及其编程语言

6.2 FX2N系列PLC的编程器件

6.3 FX2N系列PLC的基本指令

6.4 FX2N系列PLC的步进指令

6.5 PLC常用典型电路

6.6 PLC的编程(设计)方法及其注意事项

第6章单元测验

第6章课后习题


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预备知识

电工技术、电子技术、机械原理、机械设计。 

参考资料

1. 张忠夫机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2001

2. 芮延年机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2006

3. 胡泓,姚伯威机电一体化原理及应用[M]. 北京:国防工业出版社,1999

4. 张建民主编机电一体化系统设计[M]. 北京:高等教育出版社,2001

5. 邓星钟主编机电传动与控制[M]. 武汉:华中理工大学出版社,1998

6. 张海根主编机电传动与控制[M]. 北京:高等教育出版社,2001

7. 程宪平机电传动与控制[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2003

8. 方承远工厂电气控制技术[M]. 北京:机械工业出版社,2007

9. 中国机械工业教育协会机电控制技术[M]. 北京:机械工业出版社,2001

10. 郁建平机电控制技术[M]. 北京:科学出版社,2006


源课程

该SPOC课程部分内容来自以上源课程,在源基础上老师进一步增加了新的课程内容

盐城工学院
7 位授课老师
赵雪雅

赵雪雅

X.Y.Z.

马如宏

马如宏

教授

宦海祥

宦海祥

副教授

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